大空间多人联机 MR
从 SpatialXR 视频课程整理的研究型案例：共址多人 MR 的核心难题——多台头显的本地坐标系经空间锚 + 空间对齐收敛到同一个共享 origin，再叠加玩家 / 物体状态同步，走公网中继，目标 Pico 大空间。联机 Netcode SDK 来自视频、未核实。非已上线 Unity 应用。
用俯视平面图复演课程文档里的共址管线：两台头显起初各有本地坐标系；扫描空间锚后，对齐一步把两个系吸附到同一个共享 origin，之后 avatar 和共享被抓物体跨端位置一致。
本地版本说明
从 SpatialXR「VR-MR 大空间多人联机」视频课程整理——没有可运行的 Unity 应用（纯视频 + 加密 RAR）。管线步骤和 Pico 大空间目标来自课程结构。联机 Netcode SDK 未在任何可读文件点名 → 标"未核实（视频-only）"；不臆测框架名。
大空间多人 MR：锚 → 对齐 → 共享 origin → 状态同步
俯视平面图复演课程文档里的共址（colocation）管线：两台头显起初各有本地坐标系，扫描空间锚后「对齐」一步把两个系吸附到同一个共享 origin，之后 avatar 和被抓物体跨端位置才一致。
俯视平面图（两台头显共享一个 origin）
对齐前：B 在自己的本地系里，看到的物体位置和 A 不一致（虚线幽灵框）。
1. 两台头显各自的本地坐标系（origin 不重合）
2. 空间锚扫描：各自识别环境特征并放置 spatial anchors
3. 空间对齐：两个本地系收敛到同一个共享 origin
4. 组网：进入同一联机房间，走公网中继
5. 状态同步：玩家 avatar + 共享被抓物体跨端位置一致
共址管线（Pico 大空间）
联机用的 Netcode SDK 在可读材料里未点名（视频课程，未核实）。
建议体验
运行流程：两个独立本地系 → 空间锚扫描 → 对齐把两者吸附到同一共享 origin → 状态同步。
对齐前注意虚线"幽灵框"：A 和 B 对物体位置不一致。
对齐后看 avatar A/B 和共享物体收敛到同一坐标系。
这个试玩能说明什么
你理解 XR 最难的问题：用空间锚 → 对齐让多台头显认同同一个共享坐标系。
你能设计分层状态同步（玩家数据 / 可交互物体 / 复杂交互），并走公网中继。
你诚实界定范围——从纯视频课程整理，Netcode SDK 明确标"未核实"。
管线
锚 → 对齐 → 联机房间 → 状态同步 → 公网中继
最难一步
空间对齐：多个本地系 → 同一个共享 origin
诚实缺口
Netcode SDK 未核实（视频-only）；目标 Pico 大空间